
où M
T désigne la matrice transposée de M et J est la matrice antisymétrique 2n×2n - (I
n étant la matrice identité n×n). On remarque que le déterminant de J vaut 1 et qu`on a l`identité J² = −I
2n.
Trouvé sur
https://fr.wikipedia.org/wiki/Matrice_symplectique
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